L’origine du nom de la route des Rois est encore mystérieuse, certains disent qu’il prend source dans la Bible quand Moïse, qui a emprunté cet itinéraire après sa traversée du Sinaï, aurait demandé l’autorisation de passer au roi Edomite. D’autres affirment que la route a été nommée ainsi en hommage à la reine Saba qui était venue rendre visite au roi Salomon. D’autres encore pensent que son surnom tient seulement à son aspect majestueux, presque royal.
Quoi qu’il en soit, la route des Rois est un axe majeur de la Jordanie qui a vu passer bon nombre de marchands d’Orient et d’Occident, de pèlerins chrétiens puis musulmans quand elle n’était encore qu’une piste caravanière.