A l’origine, la Corniche Kennedy n’était qu’un petit chemin de corniche à flanc de calanques. Au XIXème siècle, la ville de Marseille décide de développer l’urbanisme marseillais du bord de mer et l’aménagement de la route de la Corniche fait partie de ce plan. En 1884, on y installe le marégraphe de Marseille qui enregistre les variations du niveau de la mer et détermine encore aujourd’hui l’altitude zéro de référence en France.
La route sera ensuite élargie un siècle plus tard avant de prendre le nom de Corniche du Président John Fitzgerald Kennedy en 1963 pour rendre hommage au président des Etats-Unis assassiné cette même année.