Ce parc a connu plusieurs vies avant de devenir le jardin que l’on connaît aujourd'hui. Des reliques ont été retrouvées au cours de fouilles archéologiques et datant de l’âge de pierre. Elles sont désormais exposées au musée Calvet.
Il sert également de fortification à l’époque gallo-romaine et sera transformé en château fort au Moyen-Âge. Ce lieu devient au XVIIIème devient un espace de détente, propice à la promenade pour les Avignonnais. Un siècle plus tard, de grands travaux sont entamés afin que le lieu prennent un tout autre aspect et ne devienne un véritable parc arboré avec de jolies pelouses. Un grand bassin vient agrémenter les espaces verts et plusieurs statues d’artistes célèbres ont été entreposées.