En 1218, la forteresse de Kaysersberg est construite et commence une ère prospère pour cette ville dirigée par la famille des Hohenstaufen. Elle devient même ville impériale du Saint-Empire en 1293. Aux XIVème et XVème siècle, de nombreux privilèges sont attribués à la ville comme le fait de pouvoir tenir un marché hebdomadaire et une foire annuelle.
En parallèle, sa production de vin connaît un franc succès et s'exporte dans l'Empire. Au XIXème siècle, de nombreuses industries textiles s'installent dans la région et participent à la prospérité de la ville, mais elle fut partiellement détruite par la Seconde Guerre mondiale.