L'histoire de Singidunum, l'ancien nom de Belgrade, débute véritablement avec l'arrivée des Celtes de la tribu des Scordisques aux alentours de 279 av. J.-C. Ces guerriers audacieux se heurtèrent aux tribus thraces et illyriennes implantées le long du Danube. Avec le temps, ils fondèrent une cité dont le nom mixte, issu de “Singi” (pour les Thraco-Daces) et “dunum” (pour les Celtes), exprime bien le métissage de cette époque.
L'empire romain, entre les années 6 et 11 ap. J.-C., marqua ensuite de son empreinte durable ce territoire. Un camp militaire fut érigé pour contrer les invasions barbares. Le camp de Singidunum devint dès lors une place forte cruciale, illustrée par la célèbre IVe légion Flavia Felix, qui fit sa réputation sur de nombreux champs de bataille. Les vestiges retrouvés de cette période, comme les murs romains et leurs tours, offrent aux visiteurs avertis une plongée fascinante dans cette époque glorieuse.