Angra do Heroísmo, située au cœur de l'île de Terceira, est bien plus qu'une ville pittoresque des Açores. Sa baie, connue sous le nom de Baía de Angra, a joué un rôle central dans l'histoire de l'exploration maritime mondiale. Dès le XVe siècle, ce port était l'unique point de ravitaillement pour les flottes venant d'Afrique équatoriale et des routes des Indes orientales et occidentales. Les prestigieux navigateurs qui y accostaient, tels Vasco de Gama et Magellan, ont conféré à Angra une importance stratégique inégalée jusqu'à l'apparition des bateaux à vapeur au XIXe siècle.