Les bastides, ou villages fortifiés construits au Moyen-Âge, étaient bâties au XIIIème siècle par les seigneurs locaux pour asseoir l’autorité du roi de France. La Bastide d’Armagnac fut fondée en 1221 à l’initiative du Comte d’Armagnac. Il s’agissait d’un nouveau concept d’urbanisme où les bâtiments s’orientaient autour d’une grande place centrale, le cœur de la cité. Le roi Henri IV aimait se rendre à La Bastide où il résidait dans une maison donnant sur la Place Royale, où logeait, comme le veut la tradition, l’une de ses maîtresses : La maison Malartic. La légende raconte qu’il s’inspira de cette place pour faire construire la Place des Vosges à Paris.
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