L'histoire de Lautrec remonte à des siècles. Occupé successivement par une tribu celtique, les Romains, puis marqué par le passage de Charlemagne, le village a connu son apogée au Moyen Âge. Fondée vers 940, la Vicomté de Lautrec est devenue un chef-lieu notable. Cette riche histoire a laissé une empreinte indélébile sur le patrimoine architectural et culturel du village.