Le Palio de Sienne trouve ses origines au Moyen Âge, lorsque la ville était en plein essor sous l'influence de ses institutions civiques et religieuses. Initialement, les festivités comprenaient une variété de jeux, dont des courses de taureaux, des joutes, et des courses à cheval dans les ruelles de la ville. Ce n'est qu'à partir du 17e siècle que la course à cheval autour de la Piazza del Campo est devenue l'événement central, tel que nous le connaissons aujourd'hui.
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