Cette belle tour blanche de 35 mètres de hauteur faisant face au Tage à Lisbonne a été construite entre 1515 et 1521 par l'architecte Francisco de Arruda sur commande du roi Manuel 1er. La Tour de Belém rend hommage à l'expédition de Vasco de Gama qui découvrit l'Inde et le Mozambique en 1498. Francisco de Arruda avait déjà construit différentes forteresses au Maroc dans les colonies portugaises. Cette tour de Belém n'est pas sans rappeler l'Afrique des colonies avec ses ornements mauresques. Cette tour était autrefois la porte d'entrée de la ville mais aussi un moyen de défense qui protégeait la ville et surtout le monastère des Hiéronymites. Elle servit par la suite de prison où les cellules étaient souvent inondées. Il faut savoir qu'à l'origine la tour de Belém se trouvait au milieu du Tage mais à cause des tremblements de terre à répétition et surtout celui de 1755, la tour se trouva non plus au milieu du Tage mais sur les bords du Tage. Elle fut inscrite au patrimoine mondial de l'Unesco en 1983.