Imperia tire son nom du fleuve Impero qui la divise en deux et qui, pendant des siècles, n'a pas seulement été une frontière naturelle, mais aussi administrative, entre deux contrées rivales : Oneglia et Porto Maurizio, la première soumise au Royaume de Sardaigne et l'autre appartenant à la République de Gênes. Depuis 1923, les deux cités sont regroupées, mais chacune conserve sa spécificité. Oneglia s'étend sur la mer et base son économie sur le port et sur la production d'huile. Porto Maurizio, en revanche, est un bourg médiéval qui se trouve sur le promontoire du Parasio et ses ruelles en montée bénéficient d'une excellente vue sur la mer.