En raison de l'importance de ses ruines historiques dans le centre de la ville, Lorca est connue comme la ville baroque. De ce style on distingue les palais et les maisons seigneuriales tels que le Palais de Guevara, le Palais des comtes de San Julián ou encore la maison de los Mula. Cependant, il ne s'agit pas là du seul héritage qui prédomine dans la ville. Outre plusieurs sites archéologiques, elle possède également des restes de l'époque romaine tels que la Colonne milliaire ou encore les tours chrétiennes Torre del Espolón et Torre Alfonsina. Les défilés (blancs et bleus) qui ont lieu au cours de la Semaine Sainte sont également intéressants d'un point de vue touristique. De même que les travaux artisanaux de la ville basés sur la céramique, les jarapas (tapis fait main), les broderies et les objets en fer forgé.