Situé à 45 km au sud-est de Madrid, ce village pittoresque typiquement castillan est réputé pour sa célèbre Plaza Mayor du XVème siècle qui devient une arène lors des corridas de l'été. De forme circulaire assez irrégulière et remplie de sable, on image sans peine les scènes de corrida ! Quel dommage que la place serve de parking le reste de l'année ! Située au centre du bourg, elle sert régulièrement de décor de cinéma, et ce n'est pas étonnant : avec ses maisons blanches de trois étages sur arcades, aux balcons en bois peint en vert et aux toits en tuiles rouges, on se croirait au Moyen Âge ! Bars, restaurants et autres tavernes se cachent derrière les arcades. Il est bon de se perdre dans le lacis de ruelles pavées qui montent jusqu'à l'église de la Piété, qui renferme un tableau de Goya, "L'Assomption de la Vierge", peinte en 1812. Juste à côté se trouve le superbe théâtre de Lope de Vega, construit au XIXème siècle, et qui sert parfois de cinéma. Un peu plus loin se niche la tour de l'Horloge, qui veille sur le village. Ceinte de rempart, l'esplanade et ses trois monuments surplombent la Plaza Mayor et offre un superbe panorama sur Chinchon, son château et ses environs. Le village abrite également un superbe parador de turismo : le couvent de San Agustin, érigé au XVIIème siècle.