Ces restaurants, incontournables pour manger à la brésilienne, proposent une abondance de viandes rôties à la broche. On appelle "churrasco" ce genre de mets, d'où le nom des restaurants. Pour un prix fixe, on y mange à volonté. Les grillades sont accompagnées d'un plantureux buffet de salades, de pâtes, de riz et de pommes de terre. Les serveurs apportent à table des filets entiers grillés. Le boeuf est le meilleur, mais on propose aussi de l'agneau et du poulet. Pour faciliter le service, chaque client dispose d'un rond de carton bicolore. Côté vert, les serveurs remplissent l'assiette ; côté rouge, ils s'arrêtent. Ceux qui préfèrent poissons et fruits de mer pourront essayer une churrascaria qui propose ces plats en plus de la viande.