Situé à 45 km au sud-est de Madrid, ce village pittoresque typiquement castillan très dépaysant est réputé pour sa célèbre Plaza Mayor du XVème siècle qui devient une arène lors des corridas de l'été. De forme circulaire et recouverte de sable, on imagine sans peine les scènes de corrida ! Quel dommage que la place serve de parking le reste de l'année ! Située au centre du bourg, cette place médiévale de forme irrégulière sert souvent de décor de cinéma, et ce n'est pas étonnant : avec ses maisons blanches de trois étages sur arcades, aux balcons en bois peint en vert et aux toits en tuiles rouges, on se croirait au Moyen Âge ! Les 234 balcons offrent une vue imprenable sur les corridas et autres spectacles se déroulant régulièrement sur la place. Bars, restaurants et autres tavernes se cachent derrière les arcades. Il est bon de se perdre dans le lacis de ruelles pavées qui montent jusqu'à l'église Nuestra Senora de la Asuncion, qui renferme un tableau de Goya, L'Assomption de la Vierge, peinte en 1812.
Juste à côté se trouve le superbe théâtre de Lope de Vega, construit au XIXème siècle, qui sert parfois de cinéma. Le village a ainsi inspiré deux grands noms des arts : Lope de Vega et Francisco de Goya. Un peu plus loin se niche la tour de l'Horloge, qui veille sur le village. Ceinte d'un rempart, l'esplanade flanquée de ses trois monuments surplombe la Plaza Mayor et offre un splendide panorama sur Chinchon, le château de los Condes de style Renaissance et ses environs. Le village abrite également un charmant Parador de turismo : le couvent de San Agustin, érigé au XVIIème siècle.