La Capoeira est caractérisée par sa « Roda » (ronde). Tous les capoeiristes qui participent forment un cercle à l'intérieur duquel deux adversaires « jouent », c'est-à-dire, feignent le combat. A l'extérieur du cercle, les musiciens ouvrent le bal, et rythment la danse aux sons du « bérimbeau » et « pandeiro », les deux instruments principaux. La participation est forte, tant de l'orchestre que des autres joueurs autour de la Roda, qui battent des mains en cadence et encouragent les deux combattants. Les percussions sonnent aux rythmes de l'Afrique noire. Précisément, les orchestres de percussion sont à Bahia ce que la musique est au Brésil : une identité.
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