Dans leur langue, les Makiritare se nomment eux-mêmes Ye'kwana, qui signifie « peuple de navigateurs ». Ils ont établi leurs villages le long des cours d'eau à travers l'Amazonie qu'ils peuplent depuis plus de 500 ans. Les Makiritare ont hérité leur tradition de navigateurs, de leur ancêtres les Caribes et sont devenus experts en construction de longues pirogues traditionnelles appelées curiaras. Pour construire une curiara, les hommes doivent partir dans la forêt à la recherche de l'arbre. Il doit être gigantesque et d'un diamètre conséquent pour faire une embarcation pouvant accueillir plus d'une dizaine de personnes et de lourdes charges.
Une fois trouvé, il est abattu, puis creusé jusqu'à obtenir une forme ovale caractéristique. L'extérieur de l'embarcation est affiné et poli à l'aide de machettes, jusqu'à ce que la coque soit complètement lisse. Puis commence le long et minutieux processus qui consiste à mettre peu à peu le feu à l'intérieur du tronc pour le rendre souple et ainsi pouvoir l'élargir. Des planches de bois servant par la suite de sièges sont installées pour éviter que le bois ne se resserre en se refroidissant. Après ce long processus qui peut durer jusqu'à trois semaines, la curiara peut être mise à l'eau. Sa durée de vie variera entre 3 et 8 années selon la qualité du bois utilisé.
