Une légende raconte que Saint Quentin, un des premiers évangélisateurs, était connu comme prêcheur à Amiens.
Cette condition ne plaisant guère au Préfet du Prétoire (Rictiovare), il est arrété, martyrisé puis emprisonné. Délivré de sa geôle par deux anges, Saint Quentin reprend sa mission d'évangélisation en s'éloignant un peu d'Amiens. Cette précaution n'est malheureusement pas suffisante puisqu'il est une nouvelle fois repris par son tortionnaire, emprisonné et martyrisé.
Son supplice se termine en 280 lorsqu'il est décapité.
Cinquante cinq ans plus tard, Eusébie (une romaine) fait un songe où elle se voit confier la mission de récupérer le corps de Saint Quentin. Ce qu'elle fait en le repêchant dans la Somme, où il avait été jeté suite à sa décapitation.
L'événement trouve suffisament de retentissement pour qu'un oratoire soit édifié à l'endroit même où le martyr eut lieu. Le lieu attire rapidement les pélerins dont le nombre ne cesse d'augmenter au fil du temps et il est élu comme siège et comme cathédrale par les évêques du Vermandois.
Au 13ème siècle, l'affluence est telle qu'il est décidé de construire un bâtiment plus grand et d'y translater les reliques de Saint Quentin (ce qui est fait en 1257, en présence de Saint Louis).
Au niveau architectural, le clocher porche est intéressant car il s'agit de la partie la plus ancienne de la basilique (9ème siècle) et appartient donc à l'église carolingienne remaniée au 12ème siècle, et les siècles suivants.
A l'intérieur, la présence des deux transepts rend la basilique presque unique puisqu'il n'y a que l'abbaye de Cluny qui présente la même particularité. Au sol, là où se croisent les deux transepts, se trouve le labyrinthe initiatique en pierre noire et blanche.
Ce labyrinthe, qui date de 1495, est une pièce magnifique dont le but n'est pas simplement d'être un élément décoratif, mais bel et bien un chemin de pénitence que les fidèles doivent parcourir à genoux en priant pour se faire pardonner leurs péchés.
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