La route d'Asmara-Massawa © Bruno Morandi
L'Erythrée est une extension du Plateau Ethiopien, bordée par des plaines basses à l'est et à l'ouest. Le plateau montagneux (altitude moyenne de 2 000 m) est découpé de vallées et de rivières. A l'ouest, les plaines, recouvertes d'une savane d'acacias et de forêts ouvertes, descendent doucement vers le Soudan. A l'est, la plaine côtière est désertique.